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Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Ge, Quanbo;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2019/01/11
Flexible structures  micro aerial vehicle (MAV)  robot  trajectory tracking control  
Distributed optimal resource allocation of second-order multiagent systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 14, 页码: 4246-4260
作者:  Deng, Zhenhua;  Liang, Shu;  Yu, Weiyong
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/10/07
distributed optimization  multiagent systems  resource allocation  second-order systems  
Optimal estimation of sensor biases for asynchronous multi-sensor data fusion 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 170, 期号: 1, 页码: 357-386
作者:  Pu, Wenqiang;  Liu, Ya-Feng;  Yan, Junkun;  Liu, Hongwei;  Luo, Zhi-Quan
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2018/07/30
Block coordinate decent algorithm  Nonlinear least squares  Sensor registration problem  Tightness of semidefinite relaxation  
Distributed Nonsmooth Optimization With Coupled Inequality Constraints via Modified Lagrangian Function 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1753-1759
作者:  Liang, Shu;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2018/07/30
Coupled constraint  distributed optimization  modified Lagrangian function  nonsmooth analysis  primal-dual dynamics  
A GENERAL TWO-LEVEL SUBSPACE METHOD FOR NONLINEAR OPTIMIZATION 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2018, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 881-902
作者:  Chen, Chong;  Wen, Zaiwen;  Yuan, Yaxiang
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/03/05
Nonlinear optimization  Convex and nonconvex problems  Subspace technique  Multigrid/multilevel method  Large-scale problems  
AN AUGMENTED LAGRANGIAN TRUST REGION METHOD WITH A BI-OBJECT STRATEGY 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 331-350
作者:  Kou, Caixia;  Chen, Zhongwen;  Dai, Yu-Hong;  Han, Haifei
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2019/03/05
Nonlinear constrained optimization  Augmented Lagrangian function  Bi-object strategy  Global convergence  
anaugmentedlagrangiantrustregionmethodwithabiobjectstrategy 期刊论文
journalofcomputationalmathematics, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 331
作者:  Kou Caixia;  Chen Zhongwen;  Dai Yuhong;  Han Haifei
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2020/01/10