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Trajectory Planning Approach to Output Tracking for a 1-D Wave Equation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 5, 页码: 1841-1854
作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Xiao-Hui
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Propagation  Observers  Trajectory  Planning  Mathematical model  Measurement uncertainty  Payloads  Error-based feedback  noncollocated configuration  observer  output tracking  wave equation  
A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty