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Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
consensuscontroldesignformultiagentsystemsusingrelativeoutputfeedback 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2014, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 237
作者:  Wang Jinhuan;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2020/01/10
The proportion of leaders needed for the expected consensus 期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2697-2703
作者:  Liu, Zhixin;  Han, Jing;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2018/07/30
Proportion  Leader-follower model  Consensus  Multi-agent systems  Vicsek's model