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Multi-agent tracking of a high-dimensional active leader with switching topology 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 722-731
作者:  Hong, Yiguang;  Wang, Xiaoli
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Active leader  distributed algorithms  multi-agent systems  switching topology  
Distributed observers design for leader-following control of multi-agent networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 846-850
作者:  Hong, Yiguang;  Chen, Guanrong;  Bushnell, Linda
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multi-agent system active leader  distributed control  distributed observer  common Lyapunov function  
Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and variable topology 期刊论文
AUTOMATICA, 2006, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1177-1182
作者:  Hong, Yiguang;  Hu, Jiangping;  Gao, Linxin
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multi-agent systems  consensus  state estimation  active leader