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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  
PID controller design for second order nonlinear uncertain systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
PID controller  nonlinear uncertain systems  global stability  Lyapunov function  asymptotic regulation