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Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2018/07/25
discontinuous disturbance  disturbance estimation  extended state observer (ESO)  nonlinear uncertain systems  2-degree-of-freedom (2-DOF) control  
On Feedback Capability in a Class of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 2944-2950
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/07/30
Feedback capability  global stabilization  nonlinear systems  parameterized uncertainty  
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/07/30
Discrete time  Nonlinear systems  Globally stabilizability  Stochastic imbedding  
Is measurement-based feedback still better for quantum control systems? 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2010, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 333-339
作者:  Qi, Bo;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2018/07/30
Quantum feedback control  Open-loop control  Capability of control  Stochastic master equation  Measurement  
Synchronization of multi-agent systems without connectivity assumptions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2744-2753
作者:  Liu, Zhixin;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2018/07/30
Vicsek model  Synchronization  Connectivity  Spectral graph theory  Martingale