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A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2023/02/07
Model reference adaptive control  Discrete-time  Output tracking  Quantized output feedback  
Control design for maximal capability of disturbance rejection under general control input saturation 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2021, 卷号: 358, 期号: 18, 页码: 9771-9793
作者:  Song, Xiaojing;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2022/04/29
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Interference Game for Intelligent Sensors in Cyber-physical Systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Ding, Kemi;  Ren, Xiaoqiang;  Qi, Hongsheng;  Shi, Guodong;  Wang, Xiaofan;  Shi, Ling
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2021/10/26
The selection criterion of nominal model in active disturbance rejection control for non-affine uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 卷号: 357, 期号: 6, 页码: 3365-3386
作者:  Chen, Sen;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2021/01/14
STABLE CONSENSUS DECISION MAKING FOR SPATIALLY DISTRIBUTED MULTIAGENT SYSTEMS WITH MULTIPLE LEADERS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1626-1651
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Dong, Daoyi;  Baras, John S.
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/09/23
multiagent systems  leader-follower model  proportion  stable consensus decision  
Feedback and uncertainty: Some basic problems and results 期刊论文
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 2020, 卷号: 49, 页码: 27-36
作者:  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2021/01/14
Feedback  Uncertainty  Nonlinear systems  Adaptive control  Least-squares  PID control  Stability  
Spectral Learning Algorithm Reveals Propagation Capability of Complex Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4253-4261
作者:  Xu, Shuang;  Wang, Pei;  Zhang, Chun-Xia;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2020/01/10
Complex network  important node  influential spreader  propagation capability  SpectralRank (SR)  
单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36.0, 期号: 011, 页码: 1929-1935
作者:  刘兆波;  李婵颖
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/01/14
反馈极限  自适应控制  最小二乘法  可镇定性  非线性系统  离散时间  
On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 15
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Zhong, Sheng;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2018/07/30
extended state observer  active disturbance rejection control  uncertain system  time delay  predictor