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Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Cooperative Output Regulation of LTI Plant via Distributed Observers With Local Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 2181-2191
作者:  Liu, Kexin;  Chen, Yao;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed observers  local measurement  output regulation  time-varying network  
Asynchronous Implementation of Distributed Coordination Algorithms: Conditions Using Partially Scrambling and Essentially Cyclic Matrices 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1745-1752
作者:  Chen, Yao;  Xia, Weiguo;  Cao, Ming;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2018/07/30
Asynchronous implementation  distributed coordination algorithm (DCA)  essentially cyclic matrix  partially scrambling matrix