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Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
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multi-agent system  output regulation  adaptive internal model  switching topology  
Distributed Nash equilibrium seeking for aggregative games with coupled constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 179-185
作者:  Liang, Shu;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang
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Distributed algorithms  Aggregative games  Generalized Nash equilibrium  Projected dynamics  Coupled constraints  
Data Rate for Distributed Consensus of Multiagent Systems With High-Order Oscillator Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 6065-6072
作者:  Qiu, Zhirong;  Xie, Lihua;  Hong, Yiguang
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Quantized consensus  data rate  oscillator dynamics  perturbation  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
Targeted agreement of multiple Lagrangian systems* 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 84, 页码: 109-116
作者:  Meng, Ziyang;  Yang, Tao;  Shi, Guodong;  Dimarogonas, Dimos V.;  Hong, Yiguang;  Johansson, Karl Henrik
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Lagrangian systems  Switching topologies  Targeted agreement  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
MULTIAGENT OPINION DYNAMICS OF BOUNDED CONFIDENCE WITH NONLOCAL AGGREGATIVE INTERACTION 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2017, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 2543-2573
作者:  Zhang, Jiangbo;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30
opinion dynamics  bounded confidence  fluctuation  nonlocal aggregation