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Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Stochastic Consentability of Linear Systems With Time Delays and Multiplicative Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 4, 页码: 1059-1074
作者:  Zong, Xiaofeng;  Li, Tao;  Yin, George;  Wang, Le Yi;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/07/30
Consentability  consensus  multiagent system  multiplicative noise  time delay  
Small Noise May Diversify Collective Motion in Vicsek Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 636-651
作者:  Chen, Ge
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Collective motion  heterogeneous multi-agent system  robust consensus  self-propelled particles  Vicsek model  
Quantized Leaderless and Leader-Following Consensus of High-Order Multi-Agent Systems With Limited Data Rate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 9, 页码: 2432-2447
作者:  Qiu, Zhirong;  Xie, Lihua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Data rate  distributed consensus  high-order dynamics  integrator systems  multi-agent systems  quantization  
Riesz basis property of a second-order hyperbolic system with collocated scalar input-output 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2002, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 693-698
作者:  Guo, BZ;  Luo, YH
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2018/07/30
collocated input-output  perturbation of linear operators  Riesz basis  second-order system  
On an output feedback finite-time stabilization problem 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2001, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 305-309
作者:  Hong, YR;  Huang, J;  Xu, YS
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/07/30
finite-time observer  finite-time stabilization  nonlinear systems  output feedback