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Small Noise May Diversify Collective Motion in Vicsek Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 636-651
作者:  Chen, Ge
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Collective motion  heterogeneous multi-agent system  robust consensus  self-propelled particles  Vicsek model  
The proportion of leaders needed for the expected consensus 期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2697-2703
作者:  Liu, Zhixin;  Han, Jing;  Hu, Xiaoming
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Proportion  Leader-follower model  Consensus  Multi-agent systems  Vicsek's model  
Robust consensus of multi-agent systems with time-varying delays in noisy environment 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 2014-2023
作者:  Chen Yao;  Lu, Jinhu;  Yu XingHuo
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multi-agent systems  time-varying delay  noise  robust consensus  Vicsek model  
Synchronization of multi-agent systems without connectivity assumptions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2744-2753
作者:  Liu, Zhixin;  Guo, Lei
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Vicsek model  Synchronization  Connectivity  Spectral graph theory  Martingale  
Robust consensus of multi-agent systems with noise 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 824-834
作者:  Wang Lin;  Liu ZhiXin
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time-varying systems  stochastic matrix  robust consensus  connectivity  exponential stability  Vicsek model  
Convergence of a class of multi-agent systems in probabilistic framework 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2007, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 173-197
作者:  Tang, Gongguo;  Guo, Lei
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connectivity  large deviation  local interaction rules  multi-agent systems  random geometric graph  spectral graph theory  synchronization  Vicsek model