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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
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Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
On the dynamic behavior and stability of controlled connected Rayleigh beams under pointwise output feedback 期刊论文
ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS, 2008, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 632-656
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wang, Jun-Min;  Zhou, Cui-Lian
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Rayleigh beam  collocated control  spectral analysis  exponential stability  
A symbolic approach to, polyhedral scene analysis by parametric calotte propagation 期刊论文
ROBOTICA, 2008, 卷号: 26, 页码: 483-501
作者:  Li, Hongbo;  Zhao, Lina;  Chen, Ying
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structure geometry  polyhedral scene analysis  Grassmann-Cayley algebra  bracket algebra  constraint satisfaction  
Nonclassical potential solutions of partial differential equations 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2005, 卷号: 16, 页码: 239-261
作者:  Bluman, GW;  Yan, ZY
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