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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation
期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:
Zhao, Ming-Yong
;
Gao, Xiao-Shan
;
Zhang, Qiang
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提交时间:2018/07/30
Robust trajectory planning
Robotic manipulators
Stochastic optimization
Probability constraint
Linear programming
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:
Zhang, Qiang
;
Li, Shurong
;
Guo, Jian-Xin
;
Gao, Xiao-Shan
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2018/07/30
Robotic manipulators
Motor dynamics
Path tracking
Optimal trajectory
Optimal control
Convex optimization
On the dynamic behavior and stability of controlled connected Rayleigh beams under pointwise output feedback
期刊论文
ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS, 2008, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 632-656
作者:
Guo, Bao-Zhu
;
Wang, Jun-Min
;
Zhou, Cui-Lian
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2018/07/30
Rayleigh beam
collocated control
spectral analysis
exponential stability
A symbolic approach to, polyhedral scene analysis by parametric calotte propagation
期刊论文
ROBOTICA, 2008, 卷号: 26, 页码: 483-501
作者:
Li, Hongbo
;
Zhao, Lina
;
Chen, Ying
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2018/07/30
structure geometry
polyhedral scene analysis
Grassmann-Cayley algebra
bracket algebra
constraint satisfaction
Nonclassical potential solutions of partial differential equations
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2005, 卷号: 16, 页码: 239-261
作者:
Bluman, GW
;
Yan, ZY
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提交时间:2018/07/30