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Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
observerbasedleaderfollowingtrackingcontrolunderbothfixedandswitchingtopologies 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 001, 页码: 28
作者:  Wang Jinhuan;  Zhang Pengxiao;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/01/10