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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
An impulsive state feedback control model for releasing white-headed langurs in captive to the wild 期刊论文
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, 2016, 卷号: 34, 页码: 199-209
作者:  Xu, Weijian;  Chen, Lansun;  Chen, Shidong;  Pang, Guoping
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
White-headed laugurs  Artificial breeding  Migration  Impulsive state feedback control  Model  Order-1 periodic solution  
LOCAL EXACT CONTROLLABILITY TO POSITIVE TRAJECTORY FOR PARABOLIC SYSTEM OF CHEMOTAXIS 期刊论文
MATHEMATICAL CONTROL AND RELATED FIELDS, 2016, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 143-165
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Zhang, Liang
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30
OPTIMAL STATE ESTIMATION FOR NON-TIME INVERTIBLE EVOLUTIONARY SYSTEMS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2016, 卷号: 54, 期号: 5, 页码: 2754-2786
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Yu, Huaiqiang
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
output tracking  parabolic system  infinite-dimensional filter  optimal state estimate  
随机逼近算法的样本轨道分析理论及应用 期刊论文
中国科学数学, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1583
作者:  赵文虓;  方海涛
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/01/10
随机逼近算法的样本轨道分析:理论及应用 期刊论文
中国科学:数学, 2016, 页码: 1583
作者:  赵文虓;  方海涛
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2021/01/14
随机逼近  概率方法  常微分方程方法  主成分分析  轨线-子序列方法  PageRank