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Output regulation for 1-D reaction-diffusion equation with a class of time-varying disturbances from exosystem 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 141, 页码: 9
作者:  Wei, Jing;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/02/07
Output regulation  Time-varying  State observer  Output feedback  
Robust Tracking Error Feedback Control for a One-Dimensional Schrodinger Equation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 1120-1134
作者:  Liu, Jun-Jun;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2022/04/29
Mathematical model  Feedback control  Regulation  Observers  Feedforward systems  Eigenvalues and eigenfunctions  Convergence  Internal model principle  output tracking  robust control  Schrodinger equation  
Robust error based non-collocated output tracking control for a heat equation 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 11
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Meng, Tingting
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2020/05/24
Internal model principle  Observer design  Output tracking  Disturbance rejection  
Boundary output tracking for an Euler-Bernoulli beam equation with unmatched perturbations from a known exosystem 期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 109, 页码: 9
作者:  Jin, Feng-Fei;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2020/01/10
Output feedback regulator  Boundary control  Euler-Bernoulli beam  Exosystem  
Stabilization and parameter estimation for an Euler-Bernoulli beam equation with uncertain harmonic disturbance under boundary output feedback control 期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-THEORY METHODS & APPLICATIONS, 2005, 卷号: 61, 期号: 5, 页码: 671-693
作者:  Guo, BZ;  Guo, W
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
beam equation  harmonic disturbance rejection  existence and uniqueness of solution  
Finite-time control for robot manipulators 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253
作者:  Hong, YG;  Xu, YS;  Huang, J
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
robot control  finite-time regulation  stabilization  nonsmooth control