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Adaptive distributed optimization algorithms for Euler-Lagrange systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 119, 页码: 7
作者:  Zou, Yao;  Meng, Ziyang;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2020/09/23
Distributed algorithm  Distributed optimization  Euler-Lagrange system  Gain adaptation  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
distributedhighgainattitudesynchronizationusingrotationvectors 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 289
作者:  Song Wenjun;  Thunberg Johan;  Hu Xiaoming;  Hong Yiguang
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2020/01/10