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Output tracking for a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties by active disturbance rejection control 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2017, 卷号: 100, 页码: 21-31
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao
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Active disturbance rejection control  Output tracking  Extended state observer  Mismatched uncertainty  
Extended state observer for uncertain lower triangular nonlinear systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2015, 卷号: 85, 页码: 100-108
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
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Extended state observer  Nonlinear systems  Uncertainty  
On the convergence of an extended state observer for nonlinear systems with uncertainty 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 6, 页码: 420-430
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Zhao, Zhi-liang
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Extended state observer  Nonlinear systems  Uncertainty  
Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2004, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 123-135
作者:  Liu, YG;  Zhang, JF
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nonlinear system  stochastic system  reduced-order observer  integrator backstepping  stabilization control