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Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2021/10/26
Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
Non-regular feedback linearization of nonlinear systems via a normal form algorithm 期刊论文
AUTOMATICA, 2004, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 439-447
作者:  Cheng, DZ;  Hu, XM;  Wang, YZ
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/07/30
linearization  singular state feedback  normal form  semi-tensor product of matrices  
Local stabilization of a class of nonlinear systems by dynamic output feedback 期刊论文
AUTOMATICA, 2001, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 969-981
作者:  Chen, PN;  Qin, HS;  Huang, J
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/07/30
Malkin's theorem  stabilization  nonlinear systems  dynamic output feedback  dynamic extension