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Convergence of a Distributed Least Squares 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 4952-4959
作者:  Xie, Siyu;  Zhang, Yaqi;  Guo, Lei
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Convergence  Estimation  Symmetric matrices  Stochastic processes  Task analysis  Complexity theory  Adaptive control  Convergence  cooperative excitation  diffusion strategies  distributed estimation  least squares (LS)  martingale theory  regret  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance