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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
LOCAL EXACT CONTROLLABILITY TO POSITIVE TRAJECTORY FOR PARABOLIC SYSTEM OF CHEMOTAXIS 期刊论文
MATHEMATICAL CONTROL AND RELATED FIELDS, 2016, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 143-165
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Zhang, Liang
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30
OPTIMAL STATE ESTIMATION FOR NON-TIME INVERTIBLE EVOLUTIONARY SYSTEMS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2016, 卷号: 54, 期号: 5, 页码: 2754-2786
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Yu, Huaiqiang
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output tracking  parabolic system  infinite-dimensional filter  optimal state estimate  
随机逼近算法的样本轨道分析理论及应用 期刊论文
中国科学数学, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1583
作者:  赵文虓;  方海涛
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