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Observers and observability for uncertain nonlinear systems: A necessary and sufficient condition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2960-2977
作者:  Bai, Wenyan;  Chen, Sen;  Huang, Yi;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2020/01/10
convergence of the observer  extended state observer  observers  uncertain nonlinear systems  
Observability Analysis and Navigation Algorithm for Distributed Satellites System Using Relative Range Measurements 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1206-1226
作者:  Su Qiya;  Huang Yi
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/09/08
Distributed satellites system (DSS)  navigation  observability  quasi-consistent extended Kalman filter (QCEKF)  relative range  
observabilityanalysisandnavigationalgorithmfordistributedsatellitessystemusingrelativerangemeasurements 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2018, 卷号: 031, 期号: 005, 页码: 1206
作者:  Su Qiya;  Huang Yi
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/01/10