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An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
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active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative  
Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2022/04/02
extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty  
Nonlinear systems possessing linear symmetry 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2007, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 51-81
作者:  Cheng, Daizhan;  Yang, Guowu;  Xi, Zairong
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/07/30
linear symmetry  Lie group  Lie algebra  control system  semi-tensor product of matrices