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Second-order tracking control for leader-follower multi-agent flocking in directed graphs with switching topology 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 1051-1058
作者:  Guo, Wanli;  Lu, Jinhu;  Chen, Shihua;  Yu, Xinghuo
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Flocking problem  Leader-follower multi-agent systems  Directed graphs  Switching topology  Second-order protocol  
Robust consensus of multi-agent systems with time-varying delays in noisy environment 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 2014-2023
作者:  Chen Yao;  Lu, Jinhu;  Yu XingHuo
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multi-agent systems  time-varying delay  noise  robust consensus  Vicsek model  
On the cluster consensus of discrete-time multi-agent systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 517-523
作者:  Chen, Yao;  Lu, Jinhu;  Han, Fengling;  Yu, Xinghuo
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Multi-agent systems  Cluster consensus  Nonnegative matrix  Markov chain  
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MULTI-WING BUTTERFLY CHAOTIC ATTRACTORS VIA LORENZ-TYPE SYSTEMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS, 2010, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 29-41
作者:  Yu, Simin;  Tang, Wallace K. S.;  Lu, Jinhu;  Chen, Guanrong
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Multi-wing butterfly attractor  Lorenz-type system  sawtooth wave function  circuit implementation  
Structure identification of uncertain general complex dynamical networks with time delay 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1799-1807
作者:  Liu, Hui;  Lu, Jun-An;  Lu, Jinhu;  Hill, David J.
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Complex networks  Structure identification  Parameters estimation  Time delay  Adaptive observer  
Estimating Uncertain Delayed Genetic Regulatory Networks: An Adaptive Filtering Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2009, 卷号: 54, 期号: 4, 页码: 892-897
作者:  Yu, Wenwu;  Lu, Jinhu;  Chen, Guanrong;  Duan, Zhisheng;  Zhou, Qianhe
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Adaptive filtering  disturbance attenuation  genetic regulatory network (GRN)  stochastic stability  system synchronization  time delay