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Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 92, 页码: 162-172
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2018/07/30
Wireless sensor networks  Time-varying systems  State estimation  Covariance intersection  Distributed Kalman filter  Global observability  Semi-definite programming  
onextendedstatebasedkalmanfilterdesignforaclassofnonlineartimevaryinguncertainsystems 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 004, 页码: 042201
作者:  Bai Wenyan;  Xue Wenchao;  Huang Yi;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2020/01/10
oncontrolofstrongconsensusfornetworkedagentswithnoisyobservations 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2012, 卷号: 025, 期号: 001, 页码: 1
作者:  Fang Haitao;  Chen Hanfu;  Wen Lei
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2020/01/10