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Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu
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Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus  
Consensus networks with switching topology and time-delays over finite fields 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 39-43
作者:  Li, Xiuxian;  Chen, Michael Z. Q.;  Su, Housheng;  Li, Chanying
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/07/30
Consensus  Networks  Switching topology  Time-delays  Finite fields  
Finite-time adaptive consensus of a class of multi-agent systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Liu KeXin;  Wu LuLu;  Lu JinHu;  Zhu HengHui
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Multi-agent systems  adaptive control  finite-time consensus  switching topology