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On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying
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helicopters  autonomous aerial vehicles  mobile robots  trajectory control  compensation  nonlinear control systems  discrete time systems  aerodynamics  online aerodynamic identification  quadrotor  tracking control  aerodynamic effects  quadrotor-type unmanned aerial vehicles  recursive least squares algorithm  aerodynamic parameters  accelerometer  nonlinear discrete-time trajectory tracking controllers  aerodynamic compensation  large-acceleration flight regime  
Recursive Nonparametric Identification of Nonlinear Systems With Adaptive Binary Sensors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3959-3971
作者:  Zhao, Wenxiao;  Chen, Han-Fu;  Tempo, Roberto;  Dabbene, Fabrizio
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Binary sensor  nonparametric nonlinear system  recursive identification  stochastic approximation  strong consistency  
New results on recursive identification of NARX systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2011, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 855-875
作者:  Zhao, Wen-Xiao;  Chen, Han-Fu;  Zhou, Tong
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nonlinear ARX system  Hammerstein system  recursive identification  convergence rate  stochastic approximation  Markov chain  
Recursive Identification for MIMO Hammerstein Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 895-902
作者:  Chen, Xing-Min;  Chen, Han-Fu
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Kernel estimate  MIMO Hammerstein system  recursive identification  stochastic approximation  
Recursive Identification for Nonlinear ARX Systems Based on Stochastic Approximation Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1287-1299
作者:  Zhao, Wen-Xiao;  Chen, Han-Fu;  Zheng, Wei Xing
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Kernel function  Markov chain  nonlinear ARX system  recursive identification  stochastic approximation  
New Approach to Recursive Identification for ARMAX Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 868-879
作者:  Chen, Han-Fu
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ARMAX identification  convergence  recursive estimation  stochastic approximation  
Adaptive tracking and recursive identification for Hammerstein systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2773-2783
作者:  Zhao, Wen-Xiao;  Chen, Han-Fu
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Hammerstein system  Weighted least squares  Adaptive tracking  Recursive identification  Optimality  Strong consistency  
Recursive identification for EIV ARMAX systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 1964-1972
作者:  Chen HanFu
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multivariate ARMAX  errors-in-variables  recursive identification  convergence  
RECURSIVE SYSTEM IDENTIFICATION 期刊论文
ACTA MATHEMATICA SCIENTIA, 2009, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 650-672
作者:  Chen, Han-Fu
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recursive identification  ARMAX  Hammerstein systems  Wiener systems  nonlinear ARX systems  stochastic approximation  convergence  
Identification for Wiener systems with internal noise 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2008, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 378-393
作者:  Song, Qijiang;  Chen, Hanfu
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recursive identification  stochastic approximation  strong consistency  Wiener system  Weierstrass transformation