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On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying
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SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2011, 卷号: 37.0, 期号: 007, 页码: 855-860
作者:  牟玉涛;  周振威;  方海涛
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外场系统级标定  D-最优  最小二乘  凸优化  
Nonlinear torque control of a single-link flexible robot 期刊论文
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, 1999, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 25-35
作者:  Luo, ZH;  Feng, DX
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