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Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Approximating the Spectral Abscissa for Switched Linear Systems via Coordinate Transformations 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 350-366
作者:  Lin Meili;  Sun Zhendong
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Coordinate transformations  matrix set measure  spectral abscissa  switched linear systems