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A Triangular Decomposition Algorithm for Differential Polynomial Systems with Elementary Computation Complexity 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 464-483
作者:  Zhu Wei;  Gao Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/07/30
Differential polynomial system  regular triangular set  saturated triangular set  triangular decomposition  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
timeoptimalfeedrategenerationwithconfinedtrackingerrorbasedonlinearprogramming 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan;  Li Hongbo
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2020/01/10
trackingerrorreductionincncmachiningbyreshapingthekinematictrajectory 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 817
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2020/01/10
Proper reparametrization for inherently improper unirational varieties 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2011, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 367-380
作者:  Shen, Liyong;  Chionh, Engwee;  Gao, Xiao-Shan;  Li, Jia
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/07/30
BKK bound  chow form  improper lattice supports  improper rational parametrizations  reparametrization  support transformation  
A criterion for testing whether a difference ideal is prime 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 627-635
作者:  Yuan, Chunming;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2018/07/30
Characteristic set  difference prime ideal  irreducibility  strong irreducibility