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Stability of the distributed Kalman filter using general random coefficients 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 14
作者:  Gan, Die;  Xie, Siyu;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2021/10/26
distributed Kalman filter  collective random observability  L-p-stable  L-p-exponentially stable  state estimation  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance