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Second-order tracking control for leader-follower multi-agent flocking in directed graphs with switching topology 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 1051-1058
作者:  Guo, Wanli;  Lu, Jinhu;  Chen, Shihua;  Yu, Xinghuo
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Flocking problem  Leader-follower multi-agent systems  Directed graphs  Switching topology  Second-order protocol  
ULTIMATE BOUND ESTIMATION OF A CLASS OF HIGH DIMENSIONAL QUADRATIC AUTONOMOUS DYNAMICAL SYSTEMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS, 2011, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 2679-2694
作者:  Wang, Pei;  Li, Damei;  Wu, Xiaoqun;  Lu, Jinhu;  Yu, Xinghuo
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Ultimate bound estimation  high dimensional quadratic autonomous systems  chaos  optimization  
Robust consensus of multi-agent systems with time-varying delays in noisy environment 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 2014-2023
作者:  Chen Yao;  Lu, Jinhu;  Yu XingHuo
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multi-agent systems  time-varying delay  noise  robust consensus  Vicsek model  
On the cluster consensus of discrete-time multi-agent systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 517-523
作者:  Chen, Yao;  Lu, Jinhu;  Han, Fengling;  Yu, Xinghuo
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Multi-agent systems  Cluster consensus  Nonnegative matrix  Markov chain