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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
timeoptimalfeedrategenerationwithconfinedtrackingerrorbasedonlinearprogramming 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan;  Li Hongbo
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2020/01/10
Proper reparametrization for inherently improper unirational varieties 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2011, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 367-380
作者:  Shen, Liyong;  Chionh, Engwee;  Gao, Xiao-Shan;  Li, Jia
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/07/30
BKK bound  chow form  improper lattice supports  improper rational parametrizations  reparametrization  support transformation  
highspeedinterpolationformicrolinetrajectoryandadaptiverealtimelookaheadschemeincncmachining 期刊论文
sciencechinatechnologicalsciences, 2011, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 1481
作者:  ZHANG LiXian;  SUN RuiYong;  GAO XiaoShan;  LI HongBo
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2020/01/10
数控机床高速微线段插补算法与自适应前瞻处理 期刊论文
中国科学技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 774
作者:  张立先;  孙瑞勇;  高小山;  李洪波
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/01/10
properreparametrizationforinherentlyimproperunirationalvarieties 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2011, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 367
作者:  Shen Liyong;  Engwee CHIONH;  Gao Xiaoshan;  Li Jia
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2020/01/10
数控插补中基于运动曲线的局部优化和基于前瞻控制的整体优化 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 000, 期号: 011, 页码: 1548
作者:  张立先;  孙瑞勇;  李洪波;  高小山
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/01/10
高斯曲率约束的MRG骨架提取优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1227
作者:  韩丽;  楚秉智;  高小山
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/01/10
离散曲率约束的三角网格模型拓扑分割算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 006, 页码: 831
作者:  韩丽;  高小山;  楚秉智
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/01/10
微分、差分方程的机械化方法 期刊论文
系统科学与数学, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1222
作者:  高小山;  李子明
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2020/01/10