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Distributed Nonsmooth Optimization With Coupled Inequality Constraints via Modified Lagrangian Function 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1753-1759
作者:  Liang, Shu;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang
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Coupled constraint  distributed optimization  modified Lagrangian function  nonsmooth analysis  primal-dual dynamics  
Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
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multi-agent system  output regulation  adaptive internal model  switching topology  
Nonlinear norm-observability and simulation of control systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2017, 卷号: 105, 页码: 14-19
作者:  Li, Rui;  Hong, Yiguang;  Wang, Xingyuan
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Norm-observability  Simulation relation  Nonlinear control system  Observability propagation  
Stabilization Control Design With Parallel-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3260-3267
作者:  Sun, Xi-Ming;  Wang, Xue-Fang;  Hong, Yiguang;  Xia, Weiguo
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Control update  parallel-triggering mechanism  stabilization  
Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 62, 页码: 154-160
作者:  Tang, Yutao;  Hong, Yiguang;  Wang, Xinghu
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Multi-agent systems  Distributed output regulation  Nonlinear dynamics  Internal model