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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Continuation methods with the trusty time-stepping scheme for linearly constrained optimization with noisy data
期刊论文
OPTIMIZATION AND ENGINEERING, 2021, 页码: 32
作者:
Luo, Xin-long
;
Lv, Jia-hui
;
Sun, Geng
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2021/04/26
Continuation method
Trust-region technique
Visual-inertial localization
Unmanned aerial vehicle
Noisy data
Differential-algebraic dynamical system
An overview on GNSS carrier-phase time transfer research
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 4, 页码: 589-596
作者:
Zhang, Ming
;
Lu, JinHu
;
Bai, ZhengDong
;
Jiang, ZhiQi
;
Chen, BoBo
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2020/05/24
carrier phase (CP)
time transfer
day-boundary clock jump
ambiguity resolution (AR)
multi-system time transfer
real-time time transfer
Constraints-Based Optical Hybrid Navigation for Small-Body Close Flybys
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1093-1104
作者:
Bu, Yanlong
;
Yang, Yang
;
Tang, Wenlin
;
Ding, Chibiao
;
Yin, Hejun
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浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2020/01/10
Observability Analysis and Navigation Algorithm for Distributed Satellites System Using Relative Range Measurements
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1206-1226
作者:
Su Qiya
;
Huang Yi
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2018/09/08
Distributed satellites system (DSS)
navigation
observability
quasi-consistent extended Kalman filter (QCEKF)
relative range
Quasi-consistent fusion navigation algorithm for DSS
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Su, Qiya
;
Huang, Yi
;
Jiang, Yanguang
;
Fang, Haitao
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2018/07/30
quasi-consistent extended Kalman filter (QCEKF)
extended Kalman filter (EKF)
fusion algorithm
navigation
distributed satellites system (DSS)
quasiconsistentfusionnavigationalgorithmfordss
期刊论文
sciencechinainformationsciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Su Qiya
;
Huang Yi
;
Jiang Yanguang
;
Fang Haitao
收藏
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2020/01/10
observabilityanalysisandnavigationalgorithmfordistributedsatellitessystemusingrelativerangemeasurements
期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2018, 卷号: 031, 期号: 005, 页码: 1206
作者:
Su Qiya
;
Huang Yi
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2020/01/10
Tracking feature extraction based on manifold learning framework
期刊论文
JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2011, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23-38
作者:
Qiao, Hong
;
Zhang, Peng
;
Zhang, Bo
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2018/07/30
visual tracking
robotic visual tracking
feature extraction
A new algorithm for the frequency offset in Doppler data
期刊论文
CHINESE ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2001, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 259-265
作者:
Jia, PZ
;
Wu, LD
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2018/07/30
Doppler data
orbit improvement
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