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6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2023/02/07
two-stream network  6D pose estimation  fusion feature  
High-order Numerical Quadratures in a Tetrahedron with an Implicitly Defined Curved Interface 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MATHEMATICAL SOFTWARE, 2020, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 18
作者:  Cui, Tao;  Leng, Wei;  Liu, Huaqing;  Zhang, Linbo;  Zheng, Weiying
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2021/01/14
Quadrature  tetrahedral mesh  curved surface  extended finite element  high order  
FIR system identification with set-valued and precise observations from multiple sensors 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 5, 页码: 16
作者:  Zhang, Hang;  Wang, Ting;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/01/10
system identification  FIR system  set-valued  precise  fusion estimation  quasi-convex combination estimator  
firsystemidentificationwithsetvaluedandpreciseobservationsfrommultiplesensors 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 5
作者:  Zhang Hang;  Wang Ting;  Zhao Yanlong
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2020/01/10
Optimal estimation of sensor biases for asynchronous multi-sensor data fusion 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 170, 期号: 1, 页码: 357-386
作者:  Pu, Wenqiang;  Liu, Ya-Feng;  Yan, Junkun;  Liu, Hongwei;  Luo, Zhi-Quan
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2018/07/30
Block coordinate decent algorithm  Nonlinear least squares  Sensor registration problem  Tightness of semidefinite relaxation  
Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 92, 页码: 162-172
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2018/07/30
Wireless sensor networks  Time-varying systems  State estimation  Covariance intersection  Distributed Kalman filter  Global observability  Semi-definite programming  
Fast evaluation and high accuracy finite element approximation for the time fractional subdiffusion equation 期刊论文
NUMERICAL METHODS FOR PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS, 2018, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 705-730
作者:  Ren, Jincheng;  Mao, Shipeng;  Zhang, Jiwei
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2018/07/30
fast convolution algorithm  finite element method  fractional subdiffusion equation  fully discrete scheme  superconvergence estimate  
Quasi-consistent fusion navigation algorithm for DSS 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:  Su, Qiya;  Huang, Yi;  Jiang, Yanguang;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2018/07/30
quasi-consistent extended Kalman filter (QCEKF)  extended Kalman filter (EKF)  fusion algorithm  navigation  distributed satellites system (DSS)  
quasiconsistentfusionnavigationalgorithmfordss 期刊论文
sciencechinainformationsciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:  Su Qiya;  Huang Yi;  Jiang Yanguang;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/01/10
Delay-induced discrete-time consensus 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 356-361
作者:  Chen, Yao;  Lu, Jinhu
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Distributed coordination algorithm  Consensus  SIA matrix  SIP matrix