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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Flocking with General Local Interaction and Large Population 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2019, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1498-1525
作者:  Chen, Ge;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2020/05/24
Consensus  Cucker-Smale model  flocking model  multi-agent systems  random geometric graph