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Matrix Decomposition-Based Adaptive Control of Noncanonical Form MIMO DT Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 8, 页码: 4330-4337
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2023/02/07
Adaptive control  matrix decomposition  noncanonical form  output tracking  
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Adaptive finite-time control of nonlinear systems with parametric uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 858-862
作者:  Hong, YG;  Wang, JK;  Cheng, DZ
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
On p-normal forms of nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1242-1248
作者:  Cheng, DZ;  Lin, W
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/07/30
differential geometric approach  feedback equivalence  local diffeamorphism  nonlinear systems  p-normal form  state feedback