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Differentially private consensus algorithm for continuous-time heterogeneous multi-agent systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 122, 页码: 10
作者:  Liu, Xiao-Kang;  Zhang, Ji-Feng;  Wang, Jimin
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Multi-agent systems  Networked control systems  Differential privacy  
Adaptive distributed optimization algorithms for Euler-Lagrange systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 119, 页码: 7
作者:  Zou, Yao;  Meng, Ziyang;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2020/09/23
Distributed algorithm  Distributed optimization  Euler-Lagrange system  Gain adaptation  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems