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Approximate decoupling and output tracking for MIMO nonlinear systems with mismatched uncertainties via ADRC approach 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 9, 页码: 3873-3894
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2018/07/30
Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2018/07/25
discontinuous disturbance  disturbance estimation  extended state observer (ESO)  nonlinear uncertain systems  2-degree-of-freedom (2-DOF) control  
ESO Telescopes at the La Silla Paranal Observatory[089.B-0162] 项目
项目编号: 089.B-0162, 资助机构: ESO Telescopes at the La Silla Paranal Observatory, 2018-
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收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/07/30
ESO Telescopes at the La Silla Paranal Observatory[183.B-0100] 项目
项目编号: 183.B-0100, 资助机构: ESO Telescopes at the La Silla Paranal Observatory, 2018-
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收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/07/30
ESO Telescopes at the La Silla Paranal Observatory[083.B-0390] 项目
项目编号: 083.B-0390, 资助机构: ESO Telescopes at the La Silla Paranal Observatory, 2018-
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收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2018/07/30
A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty  
The distribution of stars around the Milky Way's central black hole II. Diffuse light from sub-giants and dwarfs 期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2018, 卷号: 609, 页码: 20
作者:  Schodel, R.;  Gallego-Cano, E.;  Dong, H.;  Nogueras-Lara, F.;  Gallego-Calvente, A. T.;  Amaro-Seoane, P.;  Baumgardt, H.
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2018/07/30
infrared: stars  Galaxy: structure  Galaxy: center  
The distribution of stars around the Milky Way's central black hole I. Deep star counts 期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2018, 卷号: 609, 页码: 18
作者:  Gallego-Cano, E.;  Schodel, R.;  Dong, H.;  Nogueras-Lara, F.;  Gallego-Calvente, A. T.;  Amaro-Seoane, P.;  Baumgardt, H.
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2018/07/30
galaxies: structure  Galaxy: center  Galaxy: structure  infrared: stars  
On Convergence of Extended State Observer for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 37758-37766
作者:  Wu, Zehao;  Huang, Guoshun;  Wu, Chufen;  Lv, Chunwan;  Bao, Lingxin
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Extended state observer  active disturbance rejection control  MIMO systems  stochastic uncertainties  convergence