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Noise leads to quasi-consensus of Hegselmann-Krause opinion dynamics 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 448-454
作者:  Su, Wei;  Chen, Ge;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
Opinion dynamics  Quasi-consensus  Hegselmann-Krause model  Random noise  Multi-agent systems  
Distributed Nash equilibrium seeking for aggregative games with coupled constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 179-185
作者:  Liang, Shu;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed algorithms  Aggregative games  Generalized Nash equilibrium  Projected dynamics  Coupled constraints  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model