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Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu
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Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus  
FINITE-TIME INPUT-TO-STATE STABILITY AND APPLICATIONS TO FINITE-TIME CONTROL DESIGN 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2010, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 4395-4418
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping;  Feng, Gang
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finite-time control  input-to-state stability  nonsmooth feedback  Lyapunov functions  uncertainties  
Finite-time control for robot manipulators 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253
作者:  Hong, YG;  Xu, YS;  Huang, J
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robot control  finite-time regulation  stabilization  nonsmooth control