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Distributed Filter With Biased Measurements: A Scalable Bias-Correction Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, 2022, 卷号: 8, 页码: 844-854
作者:  Zhang, Xiaocheng;  Xue, Wenchao;  He, Xingkang;  Fang, Haitao
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State estimation  Kalman filters  Estimation  Symmetric matrices  Robot sensing systems  Scalability  Observability  Sensor network  measurement bias  bias estimator  distributed filter  
Control design for maximal capability of disturbance rejection under general control input saturation 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2021, 卷号: 358, 期号: 18, 页码: 9771-9793
作者:  Song, Xiaojing;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
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