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Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
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Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Semi-global output consensus of a group of linear systems in the presence of external disturbances and actuator saturation: An output regulation approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1353-1375
作者:  Zhao, Zhiyun;  Hong, Yiguang;  Lin, Zongli
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2018/07/30
Output regulation  output consensus  actuator saturation  multi-agent systems  low-gain feedback  external disturbance  jointly connected graph