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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
数字信道下基于可靠通信的多自主体系统趋同 期刊论文
中国科学信息科学, 2016, 卷号: 046, 期号: 011, 页码: 1648
作者:  王梓;  张强;  张纪峰
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/01/10
Distributed dynamic consensus under quantized communication data 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 1704-1720
作者:  Zhang, Qiang;  Wang, Bing-Chang;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent systems  dynamic consensus  distributed estimation  quantized data  
timeoptimalfeedrategenerationwithconfinedtrackingerrorbasedonlinearprogramming 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan;  Li Hongbo
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2020/01/10
Time optimal feedrate generation with confined tracking error based on linear programming 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80-95
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao XiaoShan;  Li Hongbo
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2021/01/14
CNC MACHINES  NURBS INTERPOLATOR  CHORD ERROR  ALGORITHM  PATHS  JERK  ACCELERATION  OPTIMIZATION  CONSTRAINTS  TOOLS  CNC machining  dynamics  linear programming  optimal control  time optimal feedrate planning  tracking error  
Minimum Time Trajectory Optimization of CNC Machining with Tracking Error Constraints 期刊论文
ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS, 2014, 页码: 15
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jianxin
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2018/07/30
trackingerrorreductionincncmachiningbyreshapingthekinematictrajectory 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 817
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2020/01/10
基于马尔科夫拓扑切换和随机通信干扰的连续时间多自主体系统的趋同控制 期刊论文
系统科学与数学, 2011, 卷号: 031, 期号: 009, 页码: 1097
作者:  张强;  张纪峰
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/01/10
Observable Correlations in Two-Qubit States 期刊论文
JOURNAL OF STATISTICAL PHYSICS, 2009, 卷号: 136, 期号: 1, 页码: 165-177
作者:  Luo, Shunlong;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2018/07/30
Quantum mutual information  Von Neumann measurement  Observable correlations  Classical correlations  Lindblad conjecture