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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
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Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots  
Comments on "Research on estimating smoothed value and differential value by using sliding mode system" 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2005, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1241-1241
作者:  Han, JQ;  Wang, W
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/07/30
Generalized Stewart-Gough platforms and their direct kinematics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:  Gao, XS;  Lei, DL;  Liao, QZ;  Zhang, GF
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
closed-form solution  decoupled mechanisms  direct kinematics  generalized Stewart-Gough platform (GSP)  parallel manipulator