中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Generalized Stewart-Gough platforms and their direct kinematics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:  Gao, XS;  Lei, DL;  Liao, QZ;  Zhang, GF
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2018/07/30
closed-form solution  decoupled mechanisms  direct kinematics  generalized Stewart-Gough platform (GSP)  parallel manipulator