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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
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Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots  
Hermite Spectral Collocation Methods for Fractional PDEs in Unbounded Domains 期刊论文
COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1143-1168
作者:  Tang, Tao;  Yuan, Huifang;  Zhou, Tao
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/03/05
Fractional PDEs  Hermite polynomials/functions  unbounded domain  spectral collocation methods  
Recursive Identification for Nonlinear ARX Systems Based on Stochastic Approximation Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1287-1299
作者:  Zhao, Wen-Xiao;  Chen, Han-Fu;  Zheng, Wei Xing
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Kernel function  Markov chain  nonlinear ARX system  recursive identification  stochastic approximation