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四元数的复数形式及其在6R机器人反解中的应用 期刊论文
系统科学与数学, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1286
作者:  廖启征;  倪振松;  李洪波;  黄雷
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Generalized Stewart-Gough platforms and their direct kinematics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:  Gao, XS;  Lei, DL;  Liao, QZ;  Zhang, GF
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closed-form solution  decoupled mechanisms  direct kinematics  generalized Stewart-Gough platform (GSP)  parallel manipulator