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Optimality conditions for homogeneous polynomial optimization on the unit sphere 期刊论文
OPTIMIZATION LETTERS, 2022, 页码: 8
作者:  Huang, Lei
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2023/02/07
Homogeneous polynomials  Optimization on the unit sphere  Optimality conditions  
Homogenization for polynomial optimization with unbounded sets 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2022, 页码: 41
作者:  Huang, Lei;  Nie, Jiawang;  Yuan, Ya-Xiang
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2023/02/07
Polynomial optimization  Homogenization  Moment-SOS relaxations  Optimality conditions  
Basis-free solution to general linear quaternionic equation 期刊论文
LINEAR & MULTILINEAR ALGEBRA, 2020, 卷号: 68, 期号: 3, 页码: 435-457
作者:  Shao, Changpeng;  Li, Hongbo;  Huang, Lei
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2021/01/14
Linear quaternionic equation  Sylvester equation  basis-free solution  clifford algebra  Primary  Secondary  
Closed form of the inverse Plucker correspondence in line geometry 期刊论文
SCIENCE CHINA-MATHEMATICS, 2019, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 2617-2630
作者:  Dong, Lei;  Li, Hongbo;  Huang, Lei;  Shao, Changpeng
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2020/05/24
Plucker correspondence  inverse Plucker correspondence  line geometry  SL(4)  SO(3,3)  
Matrices of SL that are the Product of Two Skew-Symmetric Matrices 期刊论文
ADVANCES IN APPLIED CLIFFORD ALGEBRAS, 2017, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 475-489
作者:  Dong, Lei;  Huang, Lei;  Shao, Changpeng;  Wen, Yong
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/07/30
Oriented projective geometry  Line geometry  SL(4, R)  Product of two skew-symmetric matrices  SL(4, R)-Jordan form  
图表追踪的一种机器实现方法 期刊论文
中国科学数学, 2010, 卷号: 000, 期号: 007, 页码: 660
作者:  谢正;  叶征;  李洪波;  黄雷
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/01/10
四元数的复数形式及其在6R机器人反解中的应用 期刊论文
系统科学与数学, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1286
作者:  廖启征;  倪振松;  李洪波;  黄雷
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/01/10
Complex brackets and balanced complex 1st-order difference polynomials in 4-dimensional Minkowski space 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES A-MATHEMATICS, 2008, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 2137-2148
作者:  Huang Lei;  Li HongBo
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2018/07/30
conformal geometric algebra (CGA)  null bracket algebra (NBA)  geometric invariant  mechanical proving  normal forms  68T15  03B35